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無線通信的穩(wěn)定——AGV機器人穩(wěn)定運行的基礎(chǔ)：

• AGV機器人頻繁行駛過程中，漫游切換穩(wěn)定、不丟包。

• AGV機器人通信低時延、數(shù)據(jù)不卡頓。

• AGV機器人信號回傳到AP，速率要高帶寬有保證。

       天為迅品牌車載移動終端，基于獨有快速漫游技術(shù)，使得AGV機器人在行駛過程中，跟前一臺AP通信的同時，還可以與下一臺AP預連接，而當成功連接下一臺AP之后，數(shù)據(jù)鏈路傳輸不中斷，同時與前一臺AP無線斷開。由此可達50ms級切換。

拓撲圖：

       AGV服務(wù)器集中控制，僅使用少量無線基站全面覆蓋庫區(qū)、廠區(qū)，而AGV機器人配置車載移動終端完成通信，天為迅車載移動終端可以快速無縫漫游，同時車載移動終端遠距離回傳，實現(xiàn)大范圍通信。